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唐初，复分临海为章安、始丰、乐安、宁海、临海5县。武德五年（622）置台州，以境内有天台山而得名，台州之名自此始。七年，并宁海县入章安县。次年又将始丰、乐安、章安3县并入临海县，台州仅辖临海县。贞观八年（634）复分临海县置始丰县。

高宗上元二年（675）分临海县南部再置永宁县，分始丰县置乐安县。永昌元年（689）复分临海县东北部置宁海县。天授元年（690）九月，改永宁县为黄岩县，以县西黄岩山而得名。神龙二年（706），分宁海县与越州的鄮县地置象山县，属台州。开元二十一年（733）隶江南东道。天宝元年（742）复称临海郡。乾元元年（758）复称台州，隶浙江东道。

此后反复改隶浙江东、西两道。肃宗上元二年（761）改始丰县为唐兴县。广德二年（764）象山县改属明州。中和三年（883）隶义胜军。光启三年（887）以台州置德化军。